直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器。直升机的原理是通过主旋翼产生升力，而反扭矩由尾旋翼抵消。
主旋翼是直升机最重要的组成部分，它的作用是产生升力。主旋翼通过叶片的旋转产生气流，使得空气在叶片上方的气压下降，在叶片下方气压上升，从而产生升力。同时通过控制叶片的角度和转速，可以实现机身向前、后、左、右、上、下的方向控制。
直升机的尾部通常配备有尾旋翼，用来产生反扭矩力。由于主旋翼旋转会产生一个反向力矩，因此需要尾旋翼来抵消这个力矩。尾旋翼旋转会产生一个反向气流，由于空气的惯性，会使得整体直升机产生与反向气流相反的反向力矩，从而抵消主旋翼产生的反向力矩。
直升机在军事、民用和公共服务方面有非常广泛的应用。例如，在缺乏跑道的地方，直升机可以成为最好的交通工具。在野外救援、消防、巡逻等方面，直升机也发挥着非常重要的作用。