单片机比较容易上手，几乎完全可以自学入门。首先，你需要学习相关的软件和工具。单片机编程主要使用C和汇编语言编程，所以你需要学会使用这两种语言。你还需要了解单片机结构、硬件寄存器和底层驱动程序等相关知识。建议初学者可以先尝试使用一些简单的开发板，例如Arduino、Raspberry Pi等进行编程实践。
一般来说，入门单片机编程需要准备以下一些材料：
- 单片机开发板
- USB 线或其他连接线
- 编程软件，例如Keil C、IAR Embedded Workbench等
- 入门教程和资料，可以在相关社区和教学网站上获取
入门后，你可以尝试使用单片机实现一些简单的项目，例如LED闪烁控制、温度检测、语音识别等。项目的实践过程也是学习和掌握单片机编程技能的过程。
想要入门单片机编程，你需要有一定的编程基础，并且需要全面学习单片机硬件和软件方面的知识。相信只要持续努力，你一定能够成为一名优秀的单片机程序员！