LibVIO：基于视觉的自主导航系统开路者

LibVIO是一种新型基于视觉的自主导航系统，可广泛应用于车辆、机器人、卫星等领域。该系统使用一种称为＂直接法＂的独特算法，无需传感器或人工地标等附属设备，即可高精度感知和深度重建周围环境。此外，系统基于强化学习开发了一种智能控制器，使得机器人可以智能避障、跟随路径等，最终实现端到端的自主导航。

目前，LibVIO已经在不同场景下得到验证，包括室内、室外、夜间、城市、乡村等等。研究人员表示，该系统性能优良、具有稳健性和鲁棒性，有望在未来的无人驾驶、航空航天等领域发挥重要作用。